Système de navigation embarqué





Le GPS MLR FX 302 avec une antenne extérieure était le seul équipement en 2001. Saisie relativement facile des waypoints avec les touches intégrées, mais fastidieuse pour un nombre important de waypoints. Navigation avec la fonction GoTo, qui permet de visualiser l'écart de cap. Pas de fond cartographique.

Dans un deuxième temps , ce GPS a été connecté à un pocket PC (IPAQ 3970), sur le port série.

Le logiciel de cartographie OziExplorer est installé sur l'Ipaq et sur un PC portable.


Le GPS MLR FX 302 est orienté pour le pilote, la fonction GoTO (les waypoints étant chargés à partir du PC) est très utile en navigation type saharienne,où l'on suit souvent un cap.

La connexion sur un PC avec Oziexplorer a nécessité la mise à jour du firmware en janvier 2004, pour les fonctions de chargement des Waypoints du PC vers le MLR fonctionne.

Cela a nécessité l'envoi de l'appareil chez THALES Navigation, pour un coût d'intervention de 80 euros.

THALES Navigation ZAC de la Fleuriaye BP 433, 44 474 Carquefou Cedex FRance (02 28 09 38 00 ).

L'antenne extérieure est fixée sur le haut du Schnorkel.

Achat d'une antenne de secours , 3m de câble et prise TNC chez Orbitica pour 91 euros. Orbitica est implantée à Toulouse Labége.
Pocket PC (IPAQ 3970) acheté sue Ebay.

L'IPAQ est installé sur un support Ram Mount (OffRoadAttitude), avec une rotule réglable. Malgré les vibrations sur piste (parfois l'IPAQ vibre fortement), aucun problème constaté.






La connectique a été acheté sur le site de Wexim
  • un adaptateur prise allume cigare - port USB
  • un câble en Y , connexion IPAQ , prise USB et DB9
  • un câble modem 9 broches (NULL Modem)

le câble en bas à droite est celui du MLR avec 2 jacks pour l'alimentation 12 volts. Consulter le site de François LEROUX qui explique trés bien la connectique.
La cartographie est installée sur cartes SD (Secure Digital) . 

J'ai 2 cartes de 256 Mb qui permettent de couvrir avec des cartes topo (au format ozf2 d'Ozi) les besoins d'un voyage standard de 2 semaines.

Je conseille toutefois d'emmener un PC portable pour plusieurs raisons (par priorité décroissante).

  • pour re transférer les waypoints du PC vers le MLR, (si souci MLR, mais peu probable),
  • pour réinstaller le logiciel OziCE sur l'IPAQ,
  • pour consulter les cartes satellites sur le PC (voiture arrêtée),
  • pour recharger les cartes SD de cartes topo à partir de cartes stockées sur CD,
  • pour transférer les traces et WP enregistrées de la journée, de l'IPAQ vers le PC (avec activsync ou le lecteur de carte SD) ,
  • pour visualiser sur l'écran du PC des cartes avec les itinéraires (réalisés ou prévus),
  • pour écrire le journal de bord,
  • pour transférer des photos numériques sur le disque du PC.

Et accessoirement pour se connecter sur Internet avec une liaison satellite, pour diagnostiquer les pannes sur les futurs 4X4 bourrés d'électronique que nous préparent les constructeurs.
Un deuxième GPS EMTAC de secours (Orbitica ) , connecté en Bluetooth sur l'IPAQ .

Cela fonctionne trés bien avec OziCE, j'utilise cette configuration en VTT avec une cartographie 25 000 éme. L'autonomie est d'environ 5 heures (Ipaq et Gps), en réglant correctement le rétro éclairage de l'Ipaq.
En conclusion, n'oublions pas que cet équipement peut nous lâcher à tout moment. Je pense que le plus fiable de la chaîne est le MLR.

Il faut donc le charger au départ avec tous les waypoints du voyage, et imprimer les cartes sur papier avec les grilles de longitude et latitude, permettant de se situer exactement sur la carte par report manuel des coordonnées données par le MLR.



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