Retrouvez le détail et des photos de chaque étape avec les liens du sommaire ci-contre
| Nouakchott –Bennichab – Akjoujt - Atar: La plus longue étape de piste du voyage, effectué sans rencontres d’autres voyageurs, paysage de reg avec quelques cordons dunaires.
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Atar – Terjit : Journée farnienteTergit – Campement de Todes : 20 km Todes sur le plateau est notre ultime étape après Tergit. A peine 20 km. On y fait de nouvelles rencontres. On se laisse porter par l’hospitalité de nos nouveaux amis. Circuit sur le plateau et traversé de l’oasis de Mhaïreth.
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Atar – Chinguetti : Etape marquée par le passage de la passe d’Amodjar et l’arrivée à Chinguetti, la 7éme ville sainte de l'Islam.
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Agouïdir - El Beyed par Gueb Er Richat: Etape marquée par la traversée du Guelb Er Richat, et une piste de cailloux jusqu’au cirque de ElBeyyed, que l’on découvre après une descente située à l’est de la passe de Thnâye.
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El Beyed - campement nomade avant Atar: Etape de sable au début, on longe l’erg Maqteir, puis piste de reg et une montagne (le guelb d’Aderg ) comme un îlot cerné par les dunes, suivi de la traversée de la Sebkha Chemcham et bivouac prés d’ un campement nomade.
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